一、深之蓝：从天津走向深海的”水下特种兵”
提起水下机器人，很多人会想到”水下大疆”这个称号。事实上，位于天津经开区的深之蓝海洋科技股份有限公司（Sublue），正是这个称号最早的主人。
2013年，创始人魏建仓在天津创立深之蓝，成为国内第一家专注于水下智能装备自主研发的民营企业。十余年间，这家公司从实验室走向深海，构建起覆盖0至6000米全水深的产品矩阵，成为国内少数实现工业级与消费级全谱系量产的水下机器人企业。
深之蓝工人流水线组装产品
核心数据一览
| 指标 | 数据 |
| 成立时间 | 2013年 |
| 注册资本 | 3.8亿元 |
| 授权专利 | 近400项（发明专利120项） |
| 消费级产品全球销量 | 超15万台 |
| 全球消费级市场份额 | 约60% |
| 产品远销国家 | 80+ |
| 企业认定 | 国家级专精特新重点”小巨人”、国家高新技术企业 |
二、两大业务线：国之重器与消费爆款
深之蓝的产品布局，可以用”上得厅堂，下得深海”来形容。
工业级：大国工程的”水下尖兵”
深之蓝的工业级产品线包括缆控水下机器人（ROV）、自主水下航行器（AUV）、水下滑翔机（AUG） 等，已参与多项国家级重大项目：
- 北极海洋科考—— 2024年，“悟空6000”AUV搭乘“中山大学极地”号科考船，完成中国首次无人化冰下航行观测
- 南水北调工程—— 水下机器人在水利基建中承担检测任务
- 神舟十二号载人航天—— 参与水域应急保障工作
- 重庆万州公交车坠江—— 参与水下搜救作业
深之蓝水下机器人水池测试
今年，深之蓝最新研发的强洋流运动控制系统取得突破——机器人依靠传感器实时捕捉洋流变化，通过8台推进器抵消洋流扰动，能在1500米深海环境下完成海缆排查、异物抓取、绳索切割等作业，将此前300米的工作深度大幅拓展。
消费级：全球60%份额的”隐形冠军”
消费级品牌Sublue主营水下助推器、动力浮板等产品，远销80多个国家和地区。2017年，白鲨Mix在美国Indiegogo众筹，不到40小时即突破100%完成度。如今，深之蓝在消费级水下助推器市场占据全球约60%份额，在亚马逊同类目中始终保持销量领先。
深之蓝水下机器人及配套设备
三、四大自研核心技术：打破”卡脖子”壁垒
深之蓝之所以能在国际市场上站稳脚跟，关键在于对核心技术的自主可控。公司系统性地构建了四大核心技术体系：
- 水下动力推进技术创业初期，国内水下推进器完全依赖进口，某型进口推进器单价高达数十万元。团队历经18个月攻关，自主研发出高效大推重比电动推进器，能耗低、体积小，将续航里程从最初的160公里一路刷新至突破500公里。
- 水下控制导航与通信技术联合自然资源部第二海洋研究所、武汉大学等科研机构，采用高精度导航技术，在无外部信号辅助的情况下，利用声呐、测速仪等多路信息建立数据大模型，将定位误差控制在2.5米以内。
- 水下机器人系统技术掌握中小型AUV技术、复杂水域ROV全姿态抗流运动控制技术等十五类核心技术。
- 水下先进制造技术在天津建有全国最大民用测试水池，具备完整的研发、制造、测试能力。
深之蓝生产车间
四、供应链协同：与著工科技的合作实践
一家独角兽企业的成长，离不开优质供应链的支撑。在水下机器人测试基地和实验设施的建设中，深之蓝选择了同样位于天津的著工科技有限公司作为起重设备供应商。
著工是一家专业从事起重设备制造的企业，自主研发专利基础上在环链电动葫芦、手拉葫芦、卷扬机等起重器械领域拥有丰富经验，年出口额超8000万元，产品远销全球30多个国家和地区。
质量体系方面，公司通过 ISO 9001 质量管理体系、ISO 14001 环境管理体系与 ISO 45001 职业健康安全管理体系认证，主力产品取得 CE、GS 认证，并持有 6 项专利。检测环节配备 100T 万能试验机、30T 链条杠拉机、齿轮偏摆仪以及 0.5—50T 全套产品整车试验台，关键检测设备自日本引进，执行原材料入厂与成品出厂的双重全检。
市场方面，公司产品已进入欧洲、北美、南美、东南亚、中东、大洋洲等多个区域市场，多次参加广交会并接待来自数十个国家和地区的采购商，同时通过海外仓布局持续拓展跨境电商出口业务。
为什么是著工智造
深之蓝的选择并非偶然。两家企业同处天津，从需求对接到方案确认可以当天完成沟通，样机交付与现场调试无需跨城协调。更重要的是，卷扬机属于特种设备范畴，防爆、防护等级、限位安全等改造项都涉及强制标准，需要具备完整资质与试验能力的制造型企业承接，这正是著工起重区别于贸易型供应商的地方。
著工起重 定制卷扬机（5吨 / 16吨）
定制化方案：满足水下装备测试的严苛要求
深之蓝向著工起重采购的是5吨和16吨两款卷扬机，用于水下机器人的测试、吊装与布放作业。由于水下装备作业环境的特殊性，这批设备提出了多项定制化要求：
| 定制项目 | 具体要求 |
| 电机类型 | 配备防爆电机，满足特殊作业环境安全需求 |
| 防护等级 | 达到IP56，防止强喷水和粉尘侵入 |
| 安全装置 | 加装机械限位，防止过卷和过载 |
| 底座设计 | 定制尺寸底座，适配安装空间 |
| 电缆接口 | 电线接口处加填料函，确保防水密封 |
| 遥控系统 | 定制一控二遥控器，可同时操控两台卷扬机 |
| 整体方案 | 电控箱与卷扬机之间加转接板固定，整体出厂 |
这套方案充分体现了深之蓝对设备可靠性和安全性的极高要求。水下机器人在测试过程中需要反复进行吊装、布放和回收作业，卷扬机不仅要承载数吨重量，还需在潮湿、盐雾环境下保持稳定运行。防爆电机+IP56防护的组合，确保了设备在严苛工况下的安全性；一控二遥控器的设计，则大幅提升了作业效率——操作人员可在一处同时协调两台卷扬机的运转，减少人员往返，提升作业连贯性。
著工起重 定制电控卷扬机，配一控二遥控手柄
从这次合作中沉淀下来的，是一套可复用的非标定制能力：防爆电气集成、IP56 及以上防护、机械与电子双重限位、异形底座与接口改造、一控多联动控制。对于海洋工程、船舶制造、水利水电、应急救援等同样需要在潮湿、盐雾、高湿环境下稳定作业的场景，这套方案具备直接平移的条件。
五、冲刺科创板：“中国水下机器人第一股”
2025年底，深之蓝科创板IPO申请获上交所受理，由中金公司保荐，拟募资15亿元，用于：
- 水下机器人生产基地扩建（65亿元）
- 技术研究及实验中心升级（4亿元）
- 补充流动资金（36亿元）
公司管理层预计最早将于2026年实现盈利。2023至2025年，公司营业收入分别为2.35亿元、2.51亿元、3.55亿元，呈现持续增长态势。
深之蓝产品展会现场
结语
从天津经开区的一方测试水池，到北极冰盖下的无人航行观测；从一台水下助推器卖到全球80个国家，到与东洋起重这样的优质本地供应商紧密协作——深之蓝的成长路径，正是中国高端装备制造业”自主可控、协同创新”的缩影。
海洋强国的征程才刚刚开始。在深海科技这条赛道上，深之蓝正以”探索水下新世界”为使命，携手上下游合作伙伴，向着更深的海域进发。
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图片来源：
深之蓝水下机器人展台陈列：智东西《融资快报/水下机器人公司深之蓝获1.1亿A+轮融资》https://www.zugon.cn/
深之蓝工人流水线组装产品：天津市东丽区融媒体中心《铆足干劲忙生产 不负春光拼发展》http://www.tjdl.net/system/2025/03/03/058066844.shtml；
深之蓝水下机器人水池测试：今日头条《迎接世界智能大会：探寻泰达的 “智能基因”》：http://m.toutiao.com/group/6435882666285302018/；
深之蓝水下机器人及配套设备：新浪图片《天津深之蓝在北京发布 “白鲨” 系列水下无人机》：https://photo.sina.cn/album_5_22298_68010.htm；
深之蓝生产车间：北方网《水下机器人能做啥？来深之蓝探索 “深蓝”》：http://news.enorth.com.cn/system/2026/09/07/059738816.shtml；
东洋起重 TOYO-INTL 定制卷扬机（5吨 / 16吨）、东洋起重 TOYO-INTL 定制电控卷扬机，配一控二遥控手柄：天津东洋起重设备制造有限公司产品资料整理；
深之蓝产品展会现场：《全国网媒看滨海：深之蓝水下机器人领跑全球》：http://m.toutiao.com/group/6561324284235481603
